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UVW對位平臺的控制方式有哪些
點擊: 722 發布日期: 2023-8-22

UVW對位平臺的控制方式包括以下步驟:

1、獲取三組以上且不同線的X方向和Y方向的預設平移量后,校準UVW平臺。根據對應關系和預設平移量,確定各個工作軸的第一移動量,并控制各個工作軸根據第一移動量進行移動,實現平移。

2、根據標記點在平移前后的平臺坐標變化量和圖像坐標變化量,計算第一類型參數。其中,第一類型參數包括:圖像坐標系在X方向的分辨率Rx、圖像坐標系在Y方向的分辨率Ry,以及圖像坐標系和平臺坐標系之間的夾角ω。

3、獲取預設的旋轉角度α后,根據對應關系和旋轉角度α,確定UVW平臺中各個工作軸的第二移動量,并控制各個工作軸根據第二移動量進行移動,實現旋轉。

4、根據第一類型參數、第二類型參數和UVW平臺在旋轉前標記點的圖像坐標,計算出UVW平臺在旋轉后的坐標,并控制UVW平臺移動到該坐標位置。

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